تیم ملی اردن اولین حضور خودش را در جام ملت های آسیا ۲۰۰۴ تجربه کرد. در گروه دوم با تیم های کره جنوبی،کویت و امارات همگروه شد بعد از کره جنوبی ۷ امتیازی با کسب ۵ امتیاز دوم شد و به یک چهارم صعود کرد اما در این مرحله در ضربات پنالتی به ژاپن باخت و به خانه برگشت.
در دومین حضورش که بعد از یک دوره غیبت در جام ملت های ۲۰۱۱ حضور داشت و در گروه دوم در کنار ژاپن،سوریه و عربستان قرار گرفت و این بار هم با ۷امتیاز با تفاضل گل کمتر نسبت به ژاپن دوم گروهش شد و به یک چهارم صعود کرد در این مرحله هم با نتیجه ۲بر۱ به ازبکستان واگذار کرد و از ادامه مسابقات بازماند.
اردن این بار در جام ملت های آسیا ۲۰۱۵ در گروه چهارم در کنار تیم های ژاپن،عراق و فلسطین قرار گرفت اما با ۳امتیاز سوم شد و حذف شد.
اردن که همیشه با ژاپن همگروه میشد در این دوره خبری از این نیست که دوباره با سامورایی ها همگروه شود. آن ها در گروه دوم در کنار استرالیا، سوریه و فلسطین قرار گرفته اند.